लाखेरी नगर की स्थापना लाखा गुर्जर नामक व्यक्ति द्वारा की गई थी. लाखेरी नगर को वर्ष 1937 में नगर पालिका, चतुर्थ श्रेणी की नगर पालिका के रूप में प्राप्त हुआ.  वर्ष 1937 में स्थापित नगर पालिका में उस समय कांग्रेस पार्टी के मण्डल का गठन हुआ जिसके अध्यक्ष श्री गजानंद पुरोहित बने. वर्तमान में नगर पालिका लाखेरी में भारतीय राष्ट्रीय कांग्रेस की श्रीमति आशा शर्मा अध्यक्ष पद पर आसीन है